معرفی شبکه های ادهاک ( Adhoc ) و مسیریابی در آ نها
مولتی متر به وسیله AVR و مبدل آنالوگ به دیجیتال
ساخت فیبر مدار چاپی به 4 روش
13 ترفند پیرامون تسک بار جدید ویندوز 7
NI Circuit Design Suite 10.1.372 طراحی مدارات الکترونیک
یک ترفند: افزایش سرعت ویندوز!
نرم افزار طراحی مکانیک Solid Edge ST2 32 bit Portable
نوشتن آسان فرمول های ریاضی با Design Science MathType v6
Blumentals HTMLPad 2010 Pro v10.0.2.118
کنترل کامل شبکه های آموزش چند رسانه ای داخلی با نرم افزار قدرتمند Netsupport School Professional 10.50.5

دانلود کتاب الکترونیکی شناخت و معرفی حافظه RAM و آشنایی با ماژول ها و عملیات در حافظه رم
دانلود رایگان کتاب تعمیر و نگهداری موتورهای نسل جدید دیزل
قالب زیبای پاورپوینت برای ارائه مطالب مربوط به جراحی های پزشکی
دانلود کتاب شبیه سازی و کنترل سیستم قلب و عروق و دستگاه تنفسی
الگوریتم *A حل معمای پازل 8 به زبان ++C برای دانشجویان کامپیوتر
کتاب الکترونیکی آموزش نصب و استفاده از نرم افزار Deep Freeze به صورت فارسی همراه با نسخه جدید نرم افزار
تبلیغات سایت : آموزش مجموعه نرم افزارهای برق به صورت فایل PDF , Word و پاورپوینت
تبلیغات سایت : فروش پايان نامه های كارشناسي برق به صورت فایل وورد
کتاب انگلیسی فیزیولوژی گایتون برای دانشجویان مهندسی پزشکی ، پرتو پزشکی و ...
آموزش قدم به قدم HTML (جلسه پنجم)

در صورت تمایل به کسب اطلاع از آخرین مطالب ارسالی در خبرنامه ثبت نام کنید.

ایمیل :

----- >>>  برای مشاهده نرخ تبلیغات اینترنتی و تبلیغات رایگان شما در الکتروبوت کلید نمایید <<<-----

نویسنده : ElectRobot |

موضوع پست : آموزش رباتیک |

تاريخ ارسال : 1388/07/09 |

مشاهده : 476

 

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
*  چند کاره است.
*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

  قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف:
1- ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
2- رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
3- رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

 اجزای یك ربات با دیدی ریزتر :
 **  وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :
 * شاسی، موتورها، منبع تغذیه، 
 **  حسگرها (برای شناسایی محیط):
 *  دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …
 **  عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
 *  بازوی ربات، چرخها، پاها، …
 **  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
 *  حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …
 **  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
 *  نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایای رباتها:
1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
2-  رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3-  رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
4-  دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
5-  رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.
 
معایب رباتها:
1-  رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
2-  رباتها هزینه بر هستند.
3-  قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.
 
 برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

تأثیر رباتیک در جامعه:
علم رباتیک در اصل در صنعت به‌کار می‌رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می‌کنیم، می‌بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان‌تر دیده می‌‌شود.
ربات‌ها معمولاً در مواردی استفاده می‌شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکان‌های خطرناک مانند آتش‌فشان‌ها که می‌توان بدون به خطر انداختن انسان‌ها انجام داد.
 
مشکلات رباتیک:
البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگری، می‌تواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً آن‌ها ماشین‌های قدرتمندی هستند که به ما اجازه می‌دهند کارهای معینی را کنترل کنیم.
خوشبختانه خرابی ربات‌ها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با  مشخصه‌های امنیتی زیادی طراحی می‌شود که می‌تواند آسیب‌ آن‌ها را محدود ‌کند.
در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسان‌های شرور و استفاده از ربات‌ها برای مقاصد شیطانی داریم. مطمئناً ربات‌ها می‌توانند در جنگ‌های آینده استفاده شوند. این می‌تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسان‌ها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشین‌ها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن انسان‌ها به جنگ با یکدیگر باشد. ربات‌ها می‌توانند برای دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده می‌شوند تا تلفات انسانی را کاهش دهد. آیا جنگ‌های آینده می‌تواند فقط یک بازی ویدئویی باشد که ربات‌ها را کنترل می‌کند؟
 
مزایای رباتیک:
مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.
 
تاثیرات شغلی:
بسیاری از مردم از اینکه ربات‌ها تعداد شغل‌ها را کاهش دهد و افراد زیادی شغل خود را از دست دهند، نگرانند. این تقریباً هرگز قضیه‌ای بر خلاف تکنولوژی جدید نیست. در حقیقت اثر پیشرفت‌ تکنولوژی مانند ربات‌ها (اتومبیل و دستگاه کپی و…) بر جوامع ، آن است که انسان بهره‌ورتر می‌شود.
 
آینده رباتیک:
جمعیت ربات‌ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی‌ها که ربات‌های آن‌ها تقریباً دو برابر تعداد ربات‌های آمریکا است، هدایت شده است.
همه ارزیابی‌ها بر این نکته تأکید دارد که ربات‌ها نقش فزاینده‌ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام  کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق ادامه می‌دهند تا انسان‌ها را از انجام آن‌ها باز دارند.

---

برچسب ها :
	نظر بدهيد (1)	گزارش لينک دانلود معيوب	خوراک موضوعی - RSS

توجه : برای مشاهده تمام خبرها اینجا را کلیک نمایید. | تعداد کل اخبار : 136

این سایت به منظور انجام پروژه های دانشجویی  و همچنین ارائه جدید ترین مقاله ها و آموزش های موجود در رشته مختلف دانشجویی به خصوص رشته های کامپیوتری طراحی شده است. در صورت تمایل به تبادل لینک ، لینک ما را با نام پروژه و آموزش دانشجویی در سایت خود قرار دهید و با ما تماس بگیرید.

---

نام کاربری:
کلمه عبور:

نظر شما درمورد ثبت نام در سایت و پرداخت هزینه ماهیانه محدود ، برای دریافت لینک های دانلود مستقیم سایت چیست؟ تاریخ نظر سنجی : 1390.4.12

با این طرح موافق هستم
با این طرح موافق نیستم
برای بنده فرقی نمی کند!


راي دهندگان: : 160

» مطالب ارسالی : 372
» امروز : يكشنبه 16 بهمن 90
» بازدید های امروز : 549
» بازدید های دیروز : 2480
» بازدید های ماه : 8871
» نظرات : 227
» افراد آنلاین : 15
» کاربران عضو : 7635
» بازدید کل : 1404602
» تاریخ تاسیس : 1388/7/1

ترجمه متون انگلیسی شما  با هزینه مناسب و قیمت باورنکردنی  با فونت 8 خطی 110 تومان هزینه تایپ صفحه ای 350 تومان

فروشگاه اینترنتی شاپینا

تبلیغ رایگان پروژه یا محصول شما

تبلیغ رایگان پروژه یا محصول شما