صفحه نخست | تماس با مدیر | فروشگاه سایت | انجمن سایت

اخبار سایت :
ترجمه متون انگلیسی ترجمه متون کامپیوتری

در صورت تمایل به کسب اطلاع از آخرین مطالب ارسالی در خبرنامه ثبت نام کنید.

ایمیل :

آخرین محصولات اضافه شده به فروشگاه اینترنتی الکتروبوت
آموزش مجموعه نرم افزارهای برق به صورت فایل PDF , Word و پاورپوینت | تعداد مشاهده : 196
فیلم آموزشی کلاس درس یادگیری ماشین از دانشگاه استنفورد (Stanford class : Machine Learning) | تعداد مشاهده : 305
بازی اتومبیل رانی به سبک جدید را با DiRT 3 تجربه کنید ( Dirt 3 With Update 1 ) | تعداد مشاهده : 2761
کتاب انگلیسی روان به همراه audio | تعداد مشاهده : 1309
مجموعه فیلم های زبان انگلیسی کتاب top notch tv | تعداد مشاهده : 635
تبلیغات سایت : سوالات و منابع کنکور کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار | تعداد مشاهده : 635
تبلیغات سایت : سوالات و منابع کنکور کارشناسی ارشد الکترونیک | تعداد مشاهده : 531
سری نخست از مجموعه تصویری و آموزشی فیزیک 1 - مکانیک کلاسیک از دانشگاه MIT | تعداد مشاهده : 743
پربازدید ترین و پر فروشترین محصولات فروشگاه اینترنتی الکتروبوت
بازی اتومبیل رانی به سبک جدید را با DiRT 3 تجربه کنید ( Dirt 3 With Update 1 ) | تعداد مشاهده : 2761
نرم افزار ماشین مجازی VMware Workstation v7.1.2 Final همراه با آموزش ویدئویی ویندوز سرور 2008 | تعداد مشاهده : 1377
کتاب انگلیسی روان به همراه audio | تعداد مشاهده : 1309
آموزش تصویری مجموعه کامل آفیس 2007 به زبان انگلیسی | تعداد مشاهده : 813
مجموعه ای شامل شش کتاب داستان انگلیسی همراه با فایل صوتی ، برای تقویت زبان انگلیسی | تعداد مشاهده : 777
سری نخست از مجموعه تصویری و آموزشی فیزیک 1 - مکانیک کلاسیک از دانشگاه MIT | تعداد مشاهده : 743
بهترین نرم افزار شبیه ساز الکترونیک و کار با FPGA ها Altium Designer Summer 9 Build 9.1.0.18363 | تعداد مشاهده : 679
تبلیغات سایت : سوالات و منابع کنکور کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار | تعداد مشاهده : 635
نویسنده : ElectRobot | موضوع پست : آموزش رباتیک | تاريخ ارسال : 1388/07/09 | مشاهده : 476
 

ElectRobot.ORG

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
*  چند کاره است.
*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

  قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف:
1- ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
2- رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
3- رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

 اجزای یك ربات با دیدی ریزتر :
 **  وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :
 * شاسی، موتورها، منبع تغذیه، 
 **  حسگرها (برای شناسایی محیط):
 *  دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …
 **  عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
 *  بازوی ربات، چرخها، پاها، …
 **  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
 *  حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …
 **  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
 *  نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایای رباتها:
1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
2-  رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3-  رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
4-  دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
5-  رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.
 
معایب رباتها:
1-  رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
2-  رباتها هزینه بر هستند.
3-  قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.
 
 برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

تأثیر رباتیک در جامعه:
علم رباتیک در اصل در صنعت به‌کار می‌رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می‌کنیم، می‌بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان‌تر دیده می‌‌شود.
ربات‌ها معمولاً در مواردی استفاده می‌شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکان‌های خطرناک مانند آتش‌فشان‌ها که می‌توان بدون به خطر انداختن انسان‌ها انجام داد.
 
مشکلات رباتیک:
البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگری، می‌تواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً آن‌ها ماشین‌های قدرتمندی هستند که به ما اجازه می‌دهند کارهای معینی را کنترل کنیم.
خوشبختانه خرابی ربات‌ها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با  مشخصه‌های امنیتی زیادی طراحی می‌شود که می‌تواند آسیب‌ آن‌ها را محدود ‌کند.
در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسان‌های شرور و استفاده از ربات‌ها برای مقاصد شیطانی داریم. مطمئناً ربات‌ها می‌توانند در جنگ‌های آینده استفاده شوند. این می‌تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسان‌ها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشین‌ها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن انسان‌ها به جنگ با یکدیگر باشد. ربات‌ها می‌توانند برای دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده می‌شوند تا تلفات انسانی را کاهش دهد. آیا جنگ‌های آینده می‌تواند فقط یک بازی ویدئویی باشد که ربات‌ها را کنترل می‌کند؟
 
مزایای رباتیک:

مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.
 
تاثیرات شغلی:
بسیاری از مردم از اینکه ربات‌ها تعداد شغل‌ها را کاهش دهد و افراد زیادی شغل خود را از دست دهند، نگرانند. این تقریباً هرگز قضیه‌ای بر خلاف تکنولوژی جدید نیست. در حقیقت اثر پیشرفت‌ تکنولوژی مانند ربات‌ها (اتومبیل و دستگاه کپی و…) بر جوامع ، آن است که انسان بهره‌ورتر می‌شود.
 
آینده رباتیک:
جمعیت ربات‌ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی‌ها که ربات‌های آن‌ها تقریباً دو برابر تعداد ربات‌های آمریکا است، هدایت شده است.
همه ارزیابی‌ها بر این نکته تأکید دارد که ربات‌ها نقش فزاینده‌ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام  کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق ادامه می‌دهند تا انسان‌ها را از انجام آن‌ها باز دارند.



برچسب ها :

نظر بدهيد (1) گزارش لينک دانلود معيوب خوراک موضوعی - RSS

این سایت به منظور انجام پروژه های دانشجویی  و همچنین ارائه جدید ترین مقاله ها و آموزش های موجود در رشته مختلف دانشجویی به خصوص رشته های کامپیوتری طراحی شده است. در صورت تمایل به تبادل لینک ، لینک ما را با نام پروژه و آموزش دانشجویی در سایت خود قرار دهید و با ما تماس بگیرید.


محبوب کردن الکتروبوت در گوگل
کلیک کنید :

نظر شما درمورد ثبت نام در سایت و پرداخت هزینه ماهیانه محدود ، برای دریافت لینک های دانلود مستقیم سایت چیست؟ تاریخ نظر سنجی : 1390.4.12

با این طرح موافق هستم
با این طرح موافق نیستم
برای بنده فرقی نمی کند!


راي دهندگان: : 160
اخبار پیام نور-نمونه سوالات
" لپ تاپ , نوت بوک "
آپلود عکس و فایل
موبایل
آموزش شبکه
سورس برنامه نويسي
پایگاه دانلود کتب آماری و تحلیل آماری
مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران
وطن ۲۰
رابین سافت مرجع دانلود رایگان
حرفه ای ترین قالب هاي وبلاگ
آموزش برنامه نویسی
طراحی سایت در مشهد
بانه ویترین
دانلود رایگان فیلم و نرم افزار
پروژه دانشجویی
دانشجویان معماری پردیسان
بزرگترین مرجع رشته کامپیوتر
دانلود
دانلودها
بروزترین سایت تفریحی
طراحی وب سایت
زیباپیکس
دانلود رایگان کتاب
ZARAN | طراحی حرفه ای وب سایت
Free photos and wallpapers
بزرگترین مرکز وبمسترهای ایرانی
آریا دانلود
جامعه دانشجویان ایران
-- همه چیز --
پی.سی.ول
عقیق مجموعه ای گرانبها
پرتال جامع موبایل
مهندسی معماری
ایستگاه نیاز روز
دانلود پروژه های آموزشی
::.به روز رسانی نود 32.::
موسسه خیریه شیعیان
مركزدانلود آموزش و پروژه دانشجويي
کتب و جزوات شبکه و الکترونیک
๑۩۞۩๑ترفندهای داغ ویندوز7 ๑۩۞۩๑
بزرگترین سایت دانلود
برنامه‌ها
www.elec4u.ir
پورتال آموزشي و تفريحي ايران فورت
P30p30
بهترین سایت سرگرمی و دانلود
وطـــن دانلود
آریا مسکن - خرید و فروش املاک
قالـــب وبلاگ
دانلود پروژه، تحقیق و مقالات دانشجویی
جزيره دانش
پرشیا دانلود
دریافت پروژه کارشناسی
کلیک جادویی
بزرگترین مرکز دانلود مقالات و کتابهای رشته کامپیوتر
جدیدترین دستاوردهای فیزیک
وبلاگ انجمن سرامیک میبد
وبلاگ شخصی مهندس پورقاسمی
دنیای کامپیوتر و تکنولوژی
منابع plc ،برق،الکترونیک ،رباتیک
فاروکسا / وب2
۩۞۩ بزرگترین شهر دانلود ۩۞۩
نمایشگاه مبل سفیر
مکانیک ، هوافضا ، اخترفیزیک
فقط مهندسی برق
خانه آیلتس ایران
بزرگترین سایت اطلاعات کامپیوتری
.:: قالب وبلاگ ::.
طراحی سایت - Radcom
وبلاگ مهندس مهدی بقالها
پربیننده ترین مرجع اطلاع رسانی ایران
.:: پادشاه کامپیوتر ::.
فروشگاه و کسب درآمد از اینترنت
دانشجويان الکترونيک شوشتر
آفتابـــــــــگردان
دانشجویان الکترونیک بوشهر
دانلود رايگان پلان و مقالات عمراني
پایگاه مجازی برق الکترونیک
» مطالب ارسالی : 372
» امروز : يكشنبه 16 بهمن 90
» بازدید های امروز : 549
» بازدید های دیروز : 2480
» بازدید های ماه : 8871
» نظرات : 227
» افراد آنلاین : 15
» کاربران عضو : 7635
» بازدید کل : 1404602
» تاریخ تاسیس : 1388/7/1
ترجمه متون انگلیسی شما  با هزینه مناسب و قیمت باورنکردنی 
با فونت 8 خطی 110 تومان
هزینه تایپ صفحه ای 350 تومان
تبلیغ رایگان پروژه یا محصول شما
تبلیغ رایگان پروژه یا محصول شما

 

 

ElectRobot.ORG @ 2009 | Powered By ElectRobot.ORG