http://electrobot.org/ دانلود پروژه های الکترونیک , پروژه برنامه نویسی, انجام پروژه های برنامه نویسی نرم افزار, Softwear,سخت افزار ,Hardware ,کتاب الکترونیکی,E-Book,رباتیک, Robotic,مکانیک ,Mechanic ,الکترونیک ,Electronic,برنامه نویسی ++C ,HTMLبرنامه نویسی .net ,برنامه نویسی #C ,برنامه نویسی ASSEMBLY,برنامه نویسی, 8051برنامه نویسی AVR ,پروژه رباتیک,پروژه علوم انسانی , پروژه کارآفرینی , پروژه کارآموزی , پروژه سرامیک , جزوات درسی سرامیک , کتاب درسی سرامیک , پروژه عمران , جزوات درسی عمران , کتاب درسی عمران , پروژه نقشه برداری , جزوات درسی نقشه برداری , کتاب درسی نقشه برداری , جزوات درسی کشاورزی , کتاب درسی کشاورزی fa Thu, 29 Jul 2010 09:25:05 am Thu, 29 Jul 2010 09:25:05 am http://electrobot.org/ ElectRobot ElectRobot electrobot.org@gmail.com electrobot.org@gmail.com http://electrobot.org/post-66.html در این مقاله قصد دارم کمی درمورد مکانیک ربات توضیحات کلی بدم تا بعدا اگه درخواست کردید و فرصتش شد دونه دونه همرو با جزئیات براتون بازگو می کنم...........سازه مکانيکي معمولاً به گونه اي ساخته مي شود که همه حالاتي که ربات در آن قرار خواهد گرفت را پشتيباني نمايد. مثلاً اگر ربات شما قرار است يک وزنه 100 کيلوگرمي را جابجا نمايد سازه مکانيکي ربات اولين قسمتي است که بايد سازگاري کامل با اين وزنه داشته باشد. وقتي مي گوييم سازگاري کامل يعني اولاً مقاومت کافي در برابر اين وزن و ثانياً شکل آن به گونه اي باشد که بتواند وزنه را به راحتي جابجا کند ممکن است در محيط محدوديتي براي روبات شما وجود داشته باشد ، مثلاً ارتفاع ربات يا وزن آن به دليلي محدود باشد که اين موارد نيز از جمله مواردي است که سازه ربات بايد با آنها همخواني داشته باشد. با توجه به نکات ذکر شده ، بهترين جنس را براي ساختن ربات انتخاب مي کنند براي انتخاب مواد اوليه نکاتي مانند وزن ، مقاومت کششي و خمشي ، جنس ، قيمت ، قابليت انعطاف پذيري و ... مورد توجه قرار مي گيرد. در صورتي که مي خواهيد رباتي جهت پروژه هاي دانشجويي يا دانش آموزي خود بسازيد، چوب – آلومينيوم – پلاستيک فشرده – تفلون و ... جزو گزينه هاي اساسي شما هستند که بايد با توجه به شرايط خود يکي از آنها را انتخاب نماييد.براي طراحي و ساخت ربات دقت کنيد که روبات شما باید بیشترین پایداری ممکن را داشته باشد که رابطه مستقیم به شکل روبات و مرکز ثقل آن دارد، مثلاً رباتهای کوچک که ارتفاع زیادی دارند از پایداری خوبی برخوردار نخواهد بود و با کمترین نیرویی امکان واژگونی آنها وجود دارد. ............... Sun, 20 Sep 2009 02:00:00 am http://electrobot.org/post-66.html http://electrobot.org این سایت به منظور انجام پروژه های دانشجویی و کمک به دوستان در رشته کامپیوتر و برنامه نویسان طراحی شده است. در صورت تمایل به تبادل لینک با ما تماس بگیرید. و لینک مارا با نام پروژه دانشجویی – ElectRobot.ORG در سایت خود قرار دهید. Thu, 29 Jul 2010 09:25:05 am http://ElectRobot.ORG