http://electrobot.org/ الکتروبوت - وب سایت تخصصی پروژه و آموزش دانشجویی fa Sun, 05 Feb 2012 04:38:01 am Sun, 05 Feb 2012 04:38:01 am http://electrobot.org/ ElectRobot ElectRobot electrobot.org@gmail.com electrobot.org@gmail.com http://electrobot.org/post-396.html یکی از دوستان سوال خوبی پرسیدند و اینکه می خواستند دو تکه برنامه جدا از هم را بر روی یک میکروکنترلر اجرا کنند ، چطور باید این عمل را انجام بدهند؟ بنده هم تصمیم گرفتم پاسخ نسبتا کاملی برای این دوست عزیز در سایت قرار دهم تا دیگران نیز از آن استفاده نمایند. اساس کار میکروکنترلر ها به این صورت است که برنامه ها در آن به صورت خط به خط و همان طور که برنامه نویس آن را می نویسد اجرا شود. اما اگر در برنامه دستوراتی مانند پرش یا فراخوانی زیر تابعی باشد این نظم را به هم می ریزد. بنابراین با این ویژگی میکروکنترلر به هیچ عنوان نمی توان دو قسمت را دقیقا به طور همزمان اجرا کرد.  حال نکاتی وجود دارد که می توان عمل اجرای هم زمان را شبیه سازی کرد. به طور مثال شما می خواهید یک LED را هر 20 ثانیه یک بار برای لحظه ای روشن و خاموش کنید. همزمان هم می خواهید متنی را بر روی یک LCD نمایش دهید و متن حتما باید متحرک باشد. اگر برنامه به شکل زیر باشد ........ ادامه مطلب .... Tue, 01 Feb 2011 05:00:00 pm http://electrobot.org/post-396.html http://electrobot.org/post-374.html Robot Arena 2: Design & Destroy v1.2 DSL 2 | 140.95 MB شاید شما نیز دوست داشته باشید ربات های جنگجو را طراحی کنید و از آن ها برای شرکت در مسابقات استفاده نمایید. اما درک درستی از شماتیک کلی یک ربات جنگجو و سلاح های آن نداشته باشید. ما به شما پیشنهاد می کنیم که این بازی فوق العاده زیبا را دریافت نمایید تا هم بتوانید با استفاده از ابزارهایی که در اختیار شما قرار می گیرد ربات را ساخته و هم آنرا در مسابقات شرکت دهید. توجه کنید که اساس این بازی بر پایه آموزش ساخت ربات جنگجو است پس به آن فقط به چشم یک بازی ساده نگاه نکنید. توجه : دوستان عزیز اگر این مجموعه را خریداری نمایید همراه آن یک فیلم آموزشی که تولید وب سایت است ارائه خواهد شد. که به زبان فارسی و گویا در زمینه ربات های جنگجو و کار با این بازی یا شبیه ساز فوق العاده جالب آماده شده است. در ادامه مطلب می توانید عکس هایی بسیار جالب از بازی را نیز مشاهده نمایید. همچنین از دوستان عزیز خواهش می کنیم که با نظرات خود ما را در بهبود کارایی سایت راهنمایی نمایید. Tue, 01 Feb 2011 05:00:00 pm http://electrobot.org/post-374.html http://electrobot.org/post-358.html Dynamics and Robust Control of Robot-environment Interaction  English | 2009 | 660 pages | PDF | 34.3 MB این کتاب مشکلات جالب در زمینه کنترل ربات ها ، تعامل ربات ها با محیط های تغییر پذیر ( Dynamic) و ارتباط مستقیم ربات ها و انسان ها ، که مهم ترین اصلی است که امروزه در صنعت ربات سازی به آن توجه می شود را تحت پوش قرار داده است. همچنین توضیحات جامع نظری و تجربی در زمینه مشکلات کنترل تعامل ، با شروع از یک مدل سازی ریاضی از ربات ها و تعامل آن ها با محیط های پیچیده پویا و طراحی و پیاده سازی الگوریتم های متفاوت در لایه های کنترلی آورده شده است. تمرکز بر روی اصول یادگیری و استفاده از الگوریتم های جدید و پیشرفته در یادگیری ، برای ربات هایی که کارهای تماسی را انجام می دهند از دیگر ویژگی های این کتاب می باشد.  هدف نهایی این کتاب برقراری تعامل مناسب مابین چارچوب های نظری و جنبه های عملی در ربات های تعاملی است. بنده حتما سعی خواهم کرد در حد توان این کتاب را مطالعه کنم. به دوستانی که می خواهند با علم روز رباتیک نیز آشنا شوند توصیه می کنم که کتاب را مطالعه نمایند. ... Mon, 20 Sep 2010 09:00:00 am http://electrobot.org/post-358.html http://electrobot.org/post-289.html   بنا به درخواست بعضی از دوستان برای قرار دادن قوانین مسابقات رباتیک در وب سایت ، از این پس سعی خواهیم کرد هر دوره مسابقاتی که در ایران و جهان برگزار می شود ، قوانین آن را برای شما به طور کامل در سایت قرار دهیم. امروز قسمت اول این سری قواعد را برای شما آماده کرده ایم. این قوانین مربوط به مسابقات رباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان با نام رعد کاپ 2010 می باشد که در هشتم اردیبهشت 1389 برگزار گردید. در این مسابقات لیگ های مختلفی از قبیل مسیریاب معمولی و ویژه ، مین یاب ، جنگجو ، امدادگر ، آتش نشان ، شبیه ساز فوتبال ، فوتبالیست و میکروماوس برگزار گردید. شما می توانید قوانین این دوره از مسابقات را به صورت کامل در ادامه مطلب دریافت نمایید. Fri, 30 Apr 2010 10:00:00 am http://electrobot.org/post-289.html http://electrobot.org/post-255.html PIC Robotics: A Beginner's Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro  Publisher: McGraw-Hill/TAB Electronics | Edition 2004 | PDF | 289 pages | 30 MB امروزه بسیاری از طراحان در ساخت ربات های خود از میکروکنترلرهای خانواده PIC استفاده می کنند. آن ها  دلایل مختلفی برای این انتخاب خود دارند. یکی از این دلایل نویزپذیری بسیار کم این خانواده از میکروکنترلرها نسبت به بقیه است. در این کتاب نیز شما با کاربرد میکروکنترلرهای خانواده PIC در صنعت رباتیک آشنا خواهید شد. همچنین پروژه های موجود در این کتاب شما را به صورت مرحله به مرحله در ساخت ربات ها راهنمایی خواهد کرد. ElectRobot به شما پیشنهاد می کند که حتما این کتاب را مطالعه بفرمایید. Tue, 01 Feb 2011 05:00:00 pm http://electrobot.org/post-255.html http://electrobot.org/post-108.html   برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید. پس از آن باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که روبات  بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه به سمت آن حرکت کند. ما در این آموزش یک نمونه کاملا ساده از یک ربات را برای شما قرار داده ایم و به مراتب این آموزش را پیشرفته تر خواهیم کرد و از IC های کنترلر نیز برای ساخت ربات هایمان استفاده خواهیم کرد. پس از این پس با آموزش رباتیک با ما همراه باشید. Mon, 19 Oct 2009 06:00:00 am http://electrobot.org/post-108.html http://electrobot.org/post-84.html   کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود. Thu, 01 Oct 2009 01:00:00 am http://electrobot.org/post-84.html http://electrobot.org/post-66.html در این مقاله قصد دارم کمی درمورد مکانیک ربات توضیحات کلی بدم تا بعدا اگه درخواست کردید و فرصتش شد دونه دونه همرو با جزئیات براتون بازگو می کنم...........سازه مکانيکي معمولاً به گونه اي ساخته مي شود که همه حالاتي که ربات در آن قرار خواهد گرفت را پشتيباني نمايد. مثلاً اگر ربات شما قرار است يک وزنه 100 کيلوگرمي را جابجا نمايد سازه مکانيکي ربات اولين قسمتي است که بايد سازگاري کامل با اين وزنه داشته باشد. وقتي مي گوييم سازگاري کامل يعني اولاً مقاومت کافي در برابر اين وزن و ثانياً شکل آن به گونه اي باشد که بتواند وزنه را به راحتي جابجا کند ممکن است در محيط محدوديتي براي روبات شما وجود داشته باشد ، مثلاً ارتفاع ربات يا وزن آن به دليلي محدود باشد که اين موارد نيز از جمله مواردي است که سازه ربات بايد با آنها همخواني داشته باشد. با توجه به نکات ذکر شده ، بهترين جنس را براي ساختن ربات انتخاب مي کنند براي انتخاب مواد اوليه نکاتي مانند وزن ، مقاومت کششي و خمشي ، جنس ، قيمت ، قابليت انعطاف پذيري و ... مورد توجه قرار مي گيرد. در صورتي که مي خواهيد رباتي جهت پروژه هاي دانشجويي يا دانش آموزي خود بسازيد، چوب – آلومينيوم – پلاستيک فشرده – تفلون و ... جزو گزينه هاي اساسي شما هستند که بايد با توجه به شرايط خود يکي از آنها را انتخاب نماييد.براي طراحي و ساخت ربات دقت کنيد که روبات شما باید بیشترین پایداری ممکن را داشته باشد که رابطه مستقیم به شکل روبات و مرکز ثقل آن دارد، مثلاً رباتهای کوچک که ارتفاع زیادی دارند از پایداری خوبی برخوردار نخواهد بود و با کمترین نیرویی امکان واژگونی آنها وجود دارد. ............... Sun, 20 Sep 2009 03:00:00 am http://electrobot.org/post-66.html http://electrobot.org/post-65.html سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود. Sun, 31 Jan 2010 02:00:00 pm http://electrobot.org/post-65.html http://electrobot.org این سایت به منظور انجام پروژه های دانشجویی و کمک به دوستان در رشته کامپیوتر و برنامه نویسان طراحی شده است. در صورت تمایل به تبادل لینک با ما تماس بگیرید. و لینک مارا با نام پروژه دانشجویی – ElectRobot.ORG در سایت خود قرار دهید. Sun, 05 Feb 2012 04:38:01 am http://ElectRobot.ORG